LUBAN SYS系统仿真软件

LUBAN SYS系统仿真软件是鲁班系统推出的面向复杂系统动力学建模与控制分析的高性能系统仿真求解器，专为工程级、科研级的多学科耦合系统（机械、电控、热流、结构等）而设计。该软件以高精度常微分方程（ODE）及频域分析求解为核心，结合GPU并行计算、矩阵优化和智能调度算法，实现了对传统系统仿真平台的性能大幅度提升。

一、极致的计算性能

LUBAN SYS软件基于全新架构的 GPU 并行求解内核，针对 Runge-Kutta等常用 ODE 算法进行了深度并行优化，并结合矩阵向量运算（BLAS、cuBLAS）进行性能加速。相比 Mxxxxx/Sxxxxxxx 等传统平台，计算速度提升 10~50 倍，在同等精度下显著降低仿真时间与硬件能耗，真正实现“毫秒级”系统级动态响应迭代。

二、完备的系统仿真能力

软件支持包括线性与非线性常微分方程（ODE）、状态空间模型、时域与频域混合模型等多种形式的系统描述方式。支持高维（数千~上万状态量）系统求解，适用于机电控制、机器人系统、电子电路、振动控制、飞行控制、智能制造装备等复杂多变量系统的建模与分析。

三、先进的频域与控制分析

LUBAN SYS软件内置高效的 Bode 图、高效矩阵运算等模块，可直接对系统频率响应进行快速求解与可视化分析。该模块在 GPU 上实现复杂矩阵运算优化，频响计算速度较传统工具提升数十倍，支持大规模模型的批量频域扫描与稳定性分析。

四、强大的矩阵与数值计算引擎

软件底层集成了自研矩阵运算引擎，兼容 CPU/GPU 混合计算架构，支持稠密矩阵、稀疏矩阵、复数矩阵等多种数据结构。通过内置的多线程任务调度与内存池管理机制，能够在保持数值稳定性的同时，实现矩阵运算的极限性能，特别适用于大规模系统中 Jacobian、控制矩阵及灵敏度矩阵 等关键线性化算子的 实时计算与优化。

性能优势（LUBAN软件 vs 行业主流系统仿真软件）：

核心技术：